昨天重新写了一遍DCSift的提取过程，自认为写得没问题，结果跑实验发现结果不正确，于是开始Debug……
从结尾开始一步步调，一直都没问题。然后，到了开头的地方，cvLoadImage是对的，cvResize是对的，cvCvtColor就不对了。。把OpenCV换回原来的2。0版本，结果又一样了，莫非，OpenCV2.0和2.4.1里面cvCvtColor实现不一样？
于是一路找源代码，终于发现了问题的根源：参数不一样。
代码里面用到的cvCvtColor是：CV_BGR2Lab，测了一下，发现BGR2HSV之类的问题都不大。。为什么受伤的总是我呢。。
下面贴一下OpenCV2.0里面BGR2Lab过程中转成XYZ时候的参数（cvcolor.cpp)：
#define labXr_32f 0.433953f /* = xyzXr_32f / 0.950456 */
#define labXg_32f 0.376219f /* = xyzXg_32f / 0.950456 */
#define labXb_32f 0.189828f /* = xyzXb_32f / 0.950456 */
#define labYr_32f 0.212671f /* = xyzYr_32f */
#define labYg_32f 0.715160f /* = xyzYg_32f */
#define labYb_32f 0.072169f /* = xyzYb_32f */
#define labZr_32f 0.017758f /* = xyzZr_32f / 1.088754 */
#define labZg_32f 0.109477f /* = xyzZg_32f / 1.088754 */
#define labZb_32f 0.872766f /* = xyzZb_32f / 1.088754 */
下面是OpenCV2.4.1里面的代码（在color.cpp）：
static const float sRGB2XYZ_D65[] =
{
0.412453f, 0.357580f, 0.180423f,
0.212671f, 0.715160f, 0.072169f,
0.019334f, 0.119193f, 0.950227f
};
这两组有一定差异的浮点数，直接导致了cvCvtColor出来的颜色不一致，导致后面的结果不一样。。查了一下google，发现也有人抱怨说OpenCV的cvCvtColor做出来和matlab不一致，大抵就是这里参数的问题。而为什么参数会有不一样呢？因为Lab颜色空间本身是1976年CIE（国际照明委员会）提出的，“Lab模式既不依赖光线，也不依赖于颜料，它是CIE组织确定的一个理论上包括了人眼可以看见的所有色彩的色彩模式。Lab模式弥补了RGB和CMYK两种色彩模式的不足。”，色彩范围更广，但是无法直接通过BGR转换过来（需要经过XYZ）。至于为什么参数不一致么，难道是写OpenCV的人用的显示器颜色有偏差？而且查了一下http://en.wikipedia.org/wiki/CIE_1931_color_space里面的XYZ介绍，好像参数还是不对啊。。难道写OpenCV的人觉得这样做出来的颜色更好看？？
anyway，软件更新换代的时候也会有各种问题啊。。所以守旧也是挺好的啊。。我那可怜的自行车啊。。